Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Эффективный ПИД регулятор Кутрубас В.А. Сычева Е.Е. В данной статье описаны проблемы практической реализации пропорционально-интегрально-дифференциальных (ПИД) регуляторов. Показано влияние насыщения исполнительного устройства на качество регулирования. Произведено сравнение методов борьбы с данным явлением. Приведено сравнение эффективности распространенных методов автоматической настройки ПИД регуляторов. Произведено экспериментальное сравнение качества регулирования регулятора Сенсорика и широко распространенного (“стандартного”) на российском рынке регулятора. Ключевые слова: алгоритм ПИД регулятора; эффективный ПИД регулятор; насыщение исполнительного устройства; коэффициенты настройки; самонастройка. Контактная информация: Email: mail@sensorika.ru Стр. 60-65.