Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Анализ и синтез системы управления сварочным инвертором Доманов А.В. Доманов В.И. Мишин А.В. Рассматривается процесс ручной электродуговой сварки с учетом человека как звена системы управления. На основе информационного подхода приводятся различные модели человека-оператора. Проведен анализ дуги и составлена эквивалентная схема цепи силового тока. Составлена структурная схема линеаризованной системы. Проведен анализ этой системы при действии случайных сигналов, действие которых может привести к росту числа обрывов дуги и технологических коротких замыканий. Доказано, что с помощью адаптивной настройки контура регулирования тока дуги под конкретного человека-оператора можно обеспечить минимум дисперсии силового тока инвертора. Разработана и приведена схема адаптивного регулятора, составлен алгоритм подавления колебаний силового тока. Применение предлагаемого адаптивного регулятора позволяет снизить дисперсию сварочного тока и повысить качество системы управления за счет уменьшения количества обрывов дуги и коротких замыканий. Ключевые слова: оператор; дуга; инвертор; линеаризованная система; случайный сигнал; дисперсия; адаптивная настройка. Контактная информация: E-mail: andrew.domanov@gmail.com Стр. 03-08.