Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Нечеткая адаптивная система управления нестационарным объектом Горюнов А.Г. Дядик В.Ф. Предложена методика к синтезу систем автоматического управления нестационарными объектами с совместным использованием алгоритмов идентификации объекта управления в замкнутом контуре и адаптации с применением нечеткого контроллера Мамдами, обеспечивающая малую чувствительность к нестабильности параметров объекта управления. Представлены результаты сравнения качества управления в предложенной неадаптивной и системе с ПИД регулятором, настроенным методом оптимального модуля. Непрерывная идентификация объекта управления и адаптация параметров регулятора при существенной нестабильности параметров объекта управления позволяет в 2÷3 раза уменьшить время и динамический коэффициент регулирования по сравнению с неадаптивной системой. Применение предложенного адаптера-оптимизатора при значительной погрешности определения параметров объекта управления позволяет на 10÷15 % повысить качество управления по сравнению с адаптивной системой автоматического управления, параметры ПИД регулятора которой рассчитаны методом оптимального модуля. Ключевые слова: нестационарный объект управления; адаптивная система управления; ПИД регулятор; гибридный регулятор; нечеткий регулятор; нейронная сеть. Контактная информация: E-mail: dyadik@tpu.ru Стр. 09-14.