|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад
Нелинейное скользящее управление в условиях
немоделируемой динамики для асинхронного двигателя |
Колесникова С.И.
Букреев В.Г.
Построена система нелинейного управления на многообразиях в скользящем режиме для многомерного объекта типа асинхронный двигатель с наблюдателем неизмеряемой координаты на базе метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР). Рассмотрено поведение сконструированной системы управления в условиях немоделируемой динамики. Проведено численное исследование системы нелинейного управления в условиях неопределенности в описании управляемого объекта (аддитивное зашумление координат объекта при измерении). Показано, что непрерывное управление проявляет свойства устойчивости и робастности с большей надежностью, чем дискретное. Описан алгоритм нахождения наблюдателя для неизмеряемой координаты управляемого объекта, обобщающий ранее известный подход. Иллюстрированы основные режимы работы электропривода в условиях описанной системы нелинейного управления с наблюдателем состояний, представлены графики переходных процессов.
Ключевые слова: нелинейный многомерный объект; нелинейная адаптация на многообразиях; наблюдатель состояний; немоделируемая динамика; аддитивный шум.
Контактная информация: E-mail: skolesnikova@yandex.ru
Стр. 40-46. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |