|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад
Анализ системы управления рулевого механизма |
Доманов В.И.
Доманов А.В.
Рассматривается система рулевого управления автомобиля. Приводится обзор различных структур с участием человека-оператора. Анализируются существующие системы рулевого управления. Рассматривается оператор как звено системы управления. Составлена структура рулевого управления с учетом особенностей эксплуатации автомобиля. Анализируются моменты, действующие на колеса автомобиля в процессе движения и маневра. Получены передаточные функции систем рулевого управления, параметры которых являются переменными и зависят от скорости движения автомобиля и быстроты реакции водителя. Обосновывается целесообразность применения адаптивного регулятора в таких структурах. Выполнен синтез замкнутой системы и определена структура адаптивного регулятора. Приведено D-разбиение для различных систем рулевого управления. Доказывается эффективность использования адаптивного регулятора. Обосновывается выбор параметров звеньев адаптивного регулятора для его оптимального функционирования в условиях изменяющихся параметров системы рулевого управления.
Ключевые слова: оператор; рулевой механизм; момент; устойчивость; адаптивный регулятор; усилитель руля; D-разбиение; автомобиль.
Контактная информация: E-mail: andrew.domanov@gmail.com
Стр. 04-09. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |