Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Методика расчета управлений в следящей системе с волновыми каналами с учетом сложных помехо-сигнальных условий Гулямов Ш.М. Юсупбеков А.Н. Рашидов Ю.Р. Атауллаев А.О. Показано, что, используя результаты измерений, «засоренных» шумом линейных комбинаций переменных состояния объекта, их оценки можно получать, применяя фильтр, состоящий из «модели» исходной системы и сигнала обратной связи, пропорционального разности между действительным измерением и его оценкой. При этом закон оптимального управления находится в результате минимизации усредненного по ансамблю квадратичного функционала качества системы. Синтезирована система, обладающая тем свойством, что при отсутствии других возмущений и шума наблюдений постоянное возмущение всегда компенсируется таким образом, что ошибка регулирования или слежения в установившемся состоянии равна нулю, что достигается за счет интегрирующего действия пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора. Предложена методика расчета управления в следящей системе с волновыми каналами, исходя из предположения, что полный вектор состоя­ния известен (восстановлен на основе известной теорtvs о разделенности), а также исходя из замены действительного состояния системы восстановленным. Ключевые слова: управляющие воздействия; следящая система; волновые каналы; помехо-сигнальная обстановка. Контактная информация: E-mail: uz3121@mail.ru Стр. 24-30.