EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Промышленные АСУ и контроллеры

Аннотация к статье
<< Назад
Кинематическое управление положением твердого тела на основе скользящего режима
Чуканов С.Н.

В работе рассмотрено кинематическое управление пространственным положением твердого тела, основанное на формировании векторов скорости поступательного и вращательного движения для приведения положения твердого тела к требуемому. Предложено формирование кинематического управления положением твердого тела на основе скользящего режима, разработанного В.И. Уткиным, при этом динамические и кинематические компоненты вектора состояния связаны поверхностью скольжения. В скользящем режиме используются две фазы управления: в первой фазе закон управления переводит вектор состояния на поверхность скольжения; во второй фазе применяется эквивалентный закон управления для поддержания вектора состояния на поверхности скольжения. Поставлена и решена задача формирования эквивалентного управления скользящего режима для поступательного и вращательного движения твердого тела. Сформирован вектор функций, определяющих поверхность скольжения, для кинематического управления поступательным и вращательным движением твердого тела. Для оценки устойчивости в первой фазе управления сформирована функция Ляпунова. Для предотвращения эффекта дребезга при функционировании переключающего управления в работе предложена сеть радиальных базисных функций, которые имеют возможность аппроксимации функций управления. Предложен градиентный метод для адаптации весов и центров сети радиальных базисных функций, основанный на минимизации производной функции Ляпунова.

Ключевые слова: кинематическое управление; скользящий режим; твердое тело; сеть RBF.

Контактная информация: E-mail: ch_sn@mail.ru

Стр. 08-11.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2020