Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Цифровое наведение подвижного объекта Рождественский Д.Б. Предложен метод цифрового управления для решения задач наведения подвижными объектами с использованием численного метода прогнозирования, который получен на основе решения задачи аппроксимации разрывных функции преобразованием амплитудной демодуляции. В формирование управляющего воздействия положен принцип управления по опорной траектории. Приведены примеры построения опорной траектории в классе многочленов второй и третьей степени. Разработан пакет программ в среде Delphi для задач высокоточного наведения подвижных управляемых объектов. Ключевые слова: управление; наведение; прогнозирование; аппроксимация; экстраполяция; демодуляция; опорная траектория. Контактная информация: E-mail: veraro2011@yandex.ru Стр. 22-29.