Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Принципы построения автоматических регуляторов с комбинированной защитой от насыщения Мешалкин В.П. Мерцалов А.Е. Говоров А.А. Рассмотрены принципы построения и методы реализации более эффективных автоматических систем и устройств для объектов с нелинейностью типа «насыщение» в управляющих каналах, включая регуляторы с ограничениями выходных сигналов и одновременной защитой их от насыщения. В регуляторах с комбинированной защитой от насыщения (КЗН) выходных сигналов реализовано переключение с одного известного алгоритма защиты от насыщения на другой, чтобы полнее использовать их полезные свойства. Приведены результаты исследований КЗН-алгоритмов для управления объектами с запаздыванием и сделаны выводы о достаточно высокой эффективности этих алгоритмов. Ключевые слова: регулятор с ограничениями выходных сигналов; регулятор с защитой от насыщения выходных сигналов; алгоритм комбинированной защиты от насыщения; объект управления с запаздыванием. Контактная информация: E-mail: mail@rvsco.ru Стр. 10-15.