Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Повышение устойчивости движения двухосных автомобилей за счет автоматической коррекции углов поворота управляемых колес (подруливания) Жилейкин М.М., Чулюкин А.О. Исследуя тенденции развития современного автомобилестроения, можно увидеть, что производители постоянно повышают уровень контроля над параметрами движения колесных транспортных средств, добиваясь максимального уровня устойчивости и управляемости автомобилей. Применение систем корректирующего управления колесами преследует три цели. Первая – получить переменную чувствительность автомобиля к повороту руля. Вторая цель – улучшить маневренность автомобиля при парковке или развороте в стесненных городских условиях, то есть уменьшить радиус поворота. И третья – повысить курсовую устойчивость при резких маневрах на высокой скорости. В данной статье предложены алгоритм работы системы автоматической коррекции углов поворота управляемых колес (подруливания), обеспечивающий повышение курсовой и траекторной устойчивости двухосной колесной машины, а также критерий эффективности работы системы стабилизации, позволяющий сравнивать между собой различные алгоритмы работы в одинаковых условиях эксплуатации. Методами имитационного моделирования установлено, что наиболее эффективными для двухосного автомобиля являются алгоритмы стабилизации, применяемые в комбинации «Снижение потребляемой мощности двигателя + Подруливание», обеспечивающие повышение принятого критерия эффективности работы системы стабилизации на 12…93 %. Эффект от применения каждого из этих алгоритмов по отдельности существенно ниже (4…28 %), а иногда (например, переставка на «миксте») они могут лишь ухудшить качество управления автомобилем. Результаты исследований могут быть полезны предприятиям автомобильной отрасли, специализирующейся на проектировании и производстве, в первую очередь, двухосных колесных машин различного класса и назначения, а также организациям, разрабатывающим системы управления для колесной транспортной техники. Ключевые слова: колесная машина; активная безопасность; закон управления; математическая модель; имитационное моделирование; устойчивость; управляемость; подруливание. Контактная информация: E-mail: jileykin_m@mail.ru, E-mail: chulukin@rambler.ru Стр. 42-52.