Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Исследование возможности применения датчиков абсолютного давления для определения относительной высоты мобильного узла в распределенных сетях датчиков А.П. Мощевикин В идеальных условиях абсолютная высота мобильного устройства может быть рассчитана на основании показаний встроенного датчика давления. Результат этих расчетов недостаточно точен, поскольку параметры атмосферы изменяются во времени. Можно допустить, что в пределах небольшой по размеру территории значения абсолютного давления для одной и той же высоты над уровнем моря одинаковы. Тогда, зная одновременно зафиксированные значения давления у двух устройств (стационарного и мобильного) и абсолютную высоту стационарного, можно рассчитать неизвестную высоту мобильного устройства. В данной работе приведены экспериментальным образом обнаруженные критерии отбора тех стационарных датчиков в распределенных сенсорных сетях, которые в большей степени влияют на повышения точности расчетов. Критерии определялись на основании стандартных отклонений временных рядов разниц значений между парами датчиков с заранее известными координатами. Показано, что при некоторых условиях в распределенных сетях датчиков возможно измерять абсолютную высоту с точностью до 1 метра. Разработаны рекомендации, которые следует применять к показаниям датчиков в зависимости от расстояний между ними как по высоте, так и в 2D-геометрии. Кроме этого зафиксированы типовые характеристики изменчивости атмосферного давления. Эксперименты проводились с устройствами RealTrac со встроенными цифровыми миниа тюрными датчиками давления BMP085. Ключевые слова: распределенные сети датчиков давления, датчик атмосферного давления, BMP085, определение высоты, измерение высоты, локальная система позиционирования, точность локации, определение местоположения, беспроводная сеть датчиков, скорость изменения атмосферного давления. Контактная информация: E-mail: alexmou@rtlservice.com Стр. 26-37.