EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Промышленные АСУ и контроллеры

Аннотация к статье
<< Назад
Синтез P и PI-регуляторов для нелинейных систем с использованием окружностей Холла и диаграмм Никольса
В.И. Капалин, Н.Е. Ведяшкина

Предложен простой метод синтеза P и PI-регуляторов для нелинейных систем управления, основанный на применении тео-
рии минимаксных аппроксимаций. В отличие от известных методов гармонической и статистической линеаризации, метод
равномерной линеаризации, используемый в настоящей статье, не требует специальных предположений о виде входного сигнала
на нелинейность. А в отличие от классического метода рядов Тейлора, он не требует малых интервалов аппроксимации. Основ-
ная идея предлагаемого метода – замена нелинейной характеристики системы семейством ее линейных моделей, получаемым
методом равномерной линеаризации. Для синтеза замкнутой системы после указанной замены используется простой аппарат
окружностей Холла – для статического регулятора и диаграмм Никольса для астатического регулятора. Такой подход может
оказаться предпочтительнее для практики, чем использование методов робастного управления, которые обычно требуют реа-
лизации регуляторов высокого порядка. Для проверки робастных свойств относительно возможной вариабельности нелинейной
характеристики расчеты проводятся для двух видов моделей нелинейности – кусочно-линейной и полиномиальной. Моделиро-
вание для линейных моделей проводилось в расширении MATLAB Control System Toolbox. Синтез замкнутых нелинейных систем
осуществлялся в системе Simulink. Результаты моделирования для различных уровней входных сигналов на нелинейность под-
твердили робастные свойства синтезированных систем с обратной связью относительно неопределенностей в задании нелиней-
ных характеристик системы. Конкретные примеры приведены для случая нелинейности типа насыщения, однако предлагаемый
подход применим для любых непрерывных нелинейностей в системе.
Ключевые слова: P и PI-регуляторы; минимаксные аппроксимации; круги Холла и диаграммы Никольса; робастное управле-
ние; MATLAB.

Контактная информация: E-mail: kapalin.v.i@yandex.ru

Стр. 41-47.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2021