Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Заменяющие механизмы в исследовании точности упругого кинематического соединения исполнительной системы робота Чижиков В.И. Работа выполнена в направлении совершенствования элементов конструкций точного приборостроении, а также узлов манипуляционных систем, выполняющих операции контроля в производстве интегральных схем. В статье проведено исследование точности компенсирующего упругого кинематического соединения, выполненного на трубке Бурдона, манипулятора прецизионного робота. Исследование проведено при условии, что определены пассивные углы. Кинематика раскрытия трубки представлена заменяющим рычажным механизмом с низшими парами для определения первичных ошибок в пружине Бурдона, в которой определены характерные точки ее закрепления и перемещения. Исследование влияния первичной ошибки в профиле главной центральной оси пружины на скорость и ускорение проведено с использованием заменяющего механизма с высшей кинематической парой. Ключевые слова: точность, упругое кинематическое соединение, трубка Бурдона, заменяющий механизм, высшая кинематическая пара. E-mail: promasu@mail.ru. Стр. 19-26.