Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Управление опорно-поворотным устройством антенны Ш.М. Гулямов, А.Н. Юсупбеков, А.О. Атауллаев Трактуется задача построения в пространстве состояний автоматической системы быстродействующего перевода радио- технической антенны по заданной программе из одного установившегося состояния в другое. Показано, что модель динамики цели является неуправляемой заданной частью следящей системы с волновыми каналами и необходима для осуществления сто- хастического прогноза (экстраполяции) траектории перевода для осуществления оптимального слежения, а также для преры- вания поступления информации в систему по волновому каналу. Для моделирования динамики цели использован гауссовский мар- ковский случайный процесс, представленный как вектор состояния непрерывной линейной динамической системы, возбуждае мой гауссовским чисто случайным процессом и имеющий гауссовский вектор начального состояния. В зависимости от спектра воз- мущающего воздействия (цели) возмущение моделируется в виде «белого шума» (если спектр возмущения превышает полосу пропускания объекта) или «окрашенного» – коррелированного. Ключевые слова: электрическое управление пространственной модуляцией луча; модель динамики цели; уравнения состоя- ния; механический привод; алгоритм оптимального слежения; полиноминальная форма поверхности; передаточная функция и векторная форма уравнения состояния азимутального привода антенны. Контактная информация: E-mail: uz3121@mail.ru, E-mail: aziz-217@mail.ru Стр. 11-16.