 |
реклама |
|
|
|
|
|
|
Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад
Использование косвенных и прямых показателей качества для параметрической оптимизации ПИД регуляторов |
В.А. Кармишин, М.В. Неменко
В работе рассматриваются косвенные и прямые методы оценки качества систем управления и проводится их анализ и сравнение. Приведена методика расчетов оптимальных параметров ПИД регулятора на примере упрощенной передаточной функции одновального турбореактивного двигателя (ТРД). Подробно проанализирован и дополнен ряд традиционных косвенных критериев оптимизации. Предложены квадратичный частотный критерий по показателю колебательности АЧХ замкнутой системы и квадратичный критерий использования заданной степени устойчивости и заданной колебательности из класса корневых методов. Предложены, в качестве эталонов, оптимальный по быстродействию процесс в звене 2-го порядка и нелинейный процесс заданной длительности с выходом на номинальное значение. В качестве процедуры оптимизации без ограничений использовался метод Нельдера-Мида. По мнению авторов, предложенные квадратичные функционалы можно применять для расчета оптимальных параметров ПИД регуляторов других систем управления.
Ключевые слова: качество системы управления; критерии оптимизации; метод Рунге-Кутта; ПИД регулятор; пропорционально-интегрально-дифференциальное регулирование; метод наименьших квадратов; АЧХ; время регулирования; перерегулирование.
Контактная информация: E-mail: nemomasha@mail.ru
Стр. 03-10. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |