Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Использование косвенных и прямых показателей качества для параметрической оптимизации ПИД регуляторов В.А. Кармишин, М.В. Неменко В работе рассматриваются косвенные и прямые методы оценки качества систем управления и проводится их анализ и сравнение. Приведена методика расчетов оптимальных параметров ПИД регулятора на примере упрощенной передаточной функции одновального турбореактивного двигателя (ТРД). Подробно проанализирован и дополнен ряд традиционных косвенных критериев оптимизации. Предложены квадратичный частотный критерий по показателю колебательности АЧХ замкнутой системы и квадратичный критерий использования заданной степени устойчивости и заданной колебательности из класса корневых методов. Предложены, в качестве эталонов, оптимальный по быстродействию процесс в звене 2-го порядка и нелинейный процесс заданной длительности с выходом на номинальное значение. В качестве процедуры оптимизации без ограничений использовался метод Нельдера-Мида. По мнению авторов, предложенные квадратичные функционалы можно применять для расчета оптимальных параметров ПИД регуляторов других систем управления. Ключевые слова: качество системы управления; критерии оптимизации; метод Рунге-Кутта; ПИД регулятор; пропорционально-интегрально-дифференциальное регулирование; метод наименьших квадратов; АЧХ; время регулирования; перерегулирование. Контактная информация: E-mail: nemomasha@mail.ru Стр. 03-10.