Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Автоматическая интеллектуальная система управления движением грузовых роботизированных автоколонн А.С. Игнатов, В.Д. Ивченко, П.Г. Круг, Е.Н. Матюхина, М.А. Чистякова В статье рассмотрены принципы управления роботизированными транспортными системами. Предлагается система автоматического управления грузовым транспортом, движущимся в составе автоколонн, основанная на интеллектуальных технологиях. Применен гибридный подход, суть которого состоит в сочетании нескольких технологий искусственного интеллекта, с целью дополнения друг друга и улучшения характеристик системы управления движением авторобота. Приведены решаемые задачи, структуры узлов и принцип работы интеллектуальной системы управления автономным грузовым автомобилем. Ключевые слова: автоматическое управление; роботизированный транспорт; автомобили; нечеткая логика; автоколонны. Контактная информация: E-mail: krugpg@yandex.ru Стр. 13-18.