Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Определение структуры моделей неопределенных динамических объектов в системах двухпозиционного регулирования Ю.П. Кирин, В.А. Тихонов В статье изложены вопросы определения структуры моделей неопределенных динамических объектов, функционирующих в условиях нормальной эксплуатации в замкнутых системах двухпозиционного регулирования. Рассмотрены известные подходы к решению данной проблемы. Отмечено, что при современном состоянии научных исследований задача определения структуры математических моделей предполагает наличие априорной и апостериорной информации об исследуемых объектах и базируется на интуиции разработчика систем управления. В качестве априорной информации для выбора структуры моделей неопределенных динамических объектов предложено использовать известные в теории двухпозиционного регулирования дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами, описывающие динамические свойства стационарных объектов первого порядка без самовыравнивания и с самовыравниванием. Апостериорная информация получена из анализа автоколебательных режимов двухпозиционного регулирования реального неопределенного динамического объекта. Показана связь автоколебательных режимов с задачей определения структуры модели объекта. Предложено использовать период автоколебаний в качестве интервала идентификации, на котором неопределенный динамический объект рассматривается квазистационарным, в процессе функционирования – как семейство квазистационарных объектов, отличающихся на разных интервалах идентификации значениями динамических параметров и возмущений. На основании априорной и апостериорной информации высказана гипотеза о возможности представления структур моделей реальных неопределенных динамических объектов дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами, описывающими в двухпозиционных системах динамические свойства нестационарных объектов первого порядка без самовыравнивания и с самовыравниванием. Практическое подтверждение гипотезы о предложенных структурах моделей получено в результате решения задачи параметрической идентификации неопределенных динамических объектов. Ключевые слова: математическая модель; неопределенный динамический объект; система двухпозиционного регулирования; интервал идентификации; автоколебания. Контактная информация: E-mail: klu2010@mail.ru, E-mail: tihonov1986@yandex.ru Стр. 11-17.