|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад
Алгоритм обнаружения беспилотного летательного аппарата на изображении для автоматизированной системы управления полетами |
А.В. Парфирьев, А.В. Душкин, Д.Б. Десятов, В.П. Ирхин, И.В. Дидрих
В работе приводится обоснование необходимости применения автоматизированной системы управления полетами для беспилотного летательного аппарата, осуществляющего посадку самолетным способом на аэродром, позволяющей в режиме реального масштаба времени получать визуальную информацию. Представлена краткая концепция разработки системы, включающей аппаратную и программную часть. Приведен алгоритм автоматического сопровождения беспилотного летательного аппарата в процессе захода на посадку путем цифровой обработки последовательности изображений с использованием корреляционной фильтрации. Рассмотрен метод корреляционной фильтрации, основанный на минимизации выходной суммы квадратичной ошибки, производящий стабильные корреляционные фильтры с использованием одного шаблона. Показаны результаты корреляционной фильтрации для последовательности изображений при посадке беспилотного летательного аппарата самолетным способом на аэродром.
Ключевые слова: дискретное преобразование Фурье; корреляционная фильтрация; машинное зрение; режим реального масштаба времени; фильтр MOSSE.
Контактная информация: E-mail: keeperate@mail.ru
Стр. 65-73. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |