Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Кусочно-линейная аппроксимация автоколебаний в системе двухпозиционного регулирования температуры вакуумной сепарации губчатого титана Ю.П. Кирин, В.А. Тихонов В статье предложен метод кусочно-линейной аппроксимации автоколебаний в системе двухпозиционного регулирования температуры зоны нагрева промышленного аппарата вакуумной сепарации губчатого титана для решения задачи параметрической идентификации математической модели зоны нагрева, представленной нестационарным объектом управления. Структура математической модели зоны нагрева предполагается известной и задана дифференциальным уравнением с переменными коэффициентами, в качестве которых рассматриваются динамические параметры и возмущение зоны нагрева. Решение задачи параметрической идентификации предусматривает разбиение рабочих автоколебательных режимов двухпозиционного регулирования температуры зоны нагрева на ряд отдельных периодов автоколебаний температуры – интервалов идентификации, на которых зона нагрева рассматривается квазистационарным объектом управления, в ходе процесса вакуумной сепарации на разных интервалах идентификации – как семейство квазистационарных объектов управления. Такой подход позволяет описывать динамику зоны нагрева на интервалах идентификации дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. Это дало возможность заменить сложную исходную модель нестационарного объекта управления семейством достаточно простых стационарных моделей, для которых получена система конечных уравнений, аппроксимирующая на интервалах идентификации рабочие автоколебательные режимы двухпозиционного регулирования температуры линейными функциями и устанавливающая взаимосвязь параметров автоколебаний и неизвестных коэффициентов дифференциального уравнения. Решением системы конечных уравнений определены динамические параметры и идентифицировано возмущение объекта управления – тепло, потребляемое зоной нагрева в ходе вакуумной сепарации на испарение из титановой губки примесей магния и хлорида магния. Результаты идентификации возмущения применены для управления продолжительностью вакуумной сепарации и режимом охлаждения конденсатора аппарата сепарации. Ключевые слова: вакуумная сепарация губчатого титана; двухпозиционное регулирование; автоколебания; идентификация; кусочно-линейная аппроксимация. Контактная информация: E-mail: klu2010@mail.ru, E-mail: tihonov1986@yandex.ru Стр. 09-15.