Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Циклическое управление с обратной связью Б.Г. Севастьянов Под циклическим управлением понимают повторяющуюся последовательность технологических операций, выполняемых механизмами в заданной последовательности для достижения заданной цели. Существуют циклические процессы для осуществления, которых требуется сформировать маршрут из группы задвижек. Технологический процесс начинается после того, как задвижки займут свои положения (открыта/закрыта), на что требуется время. В большинстве случаев время, требуемое на открытие и закрытие задвижек, не учитывается, что снижает качество ведения технологического процесса. В данной статье предложена структура алгоритма и суть простейшей программы системы управления технологическим процессом, в которой работа таймера цикла приостанавливается на время перехода задвижки из одного состояния в другое, что повышает точность выдерживания временных интервалов ведения технологического процесса. Таймер цикла начинает работать, как только пойдет продукт по установленному маршруту. Данная статья является продолжением серии уже опубликованных статей по управлению задвижками, реализации циклограмм и принципам программирования [1, 5]. Учет принципов программирования на языке FBD особенно важен, когда приходиться управлять группой задвижек. Ключевые слова: циклограмма; задвижка; обратная связь; конечные выключатели; таймер цикла; условия остановки работы таймера; принципы программирования на FBD; дискретное управление; маршрут движения продукта. Контактная информация: E-mail: seva-boris@yandex.ru Стр. 24-30.