Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Система управления карьерным транспортером В.И. Доманов, А.В. Доманов, Альтахер Аббас А. Карим Рассматривается электрооборудование и система управления электроприводом конвейерного транспортера. Составлены функциональная и структурная схемы. Проведен анализ работы двух электроприводов, работающих на одну нагрузку. Оцениваются различные варианты расчета регуляторов разности моментов по коэффициентам демпфирования. Построены графики, позволяющие сравнить различные настройки. Определено влияние изменения параметров электроприводов на характеристики системы. Составлено математическое описание и выполнено моделирование исследуемого электропривода. Составлена структура и модель упругого звена с учетом сил трения. Показано, что применение регуляторов разности моментов позволило получить нулевую статическую ошибку. Использование задатчика интенсивности дает возможность устранить колебания в системе от задающего сигнала. Проведен анализ работы системы электропривода под действием случайного изменения момента нагрузки. Ключевые слова: транспортер; регулятор напряжения; двигатель; демпфирование; двухмассовая система; разность моментов; задатчик интенсивности; вариация параметров; датчик момента; регулятор разности моментов. DOI: 10.25791/asu.6.2020.1190 Стр. 27-33.