Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Синтез электропривода, нечувствительного к изменениям момента инерции В.И. Доманов, А.В. Доманов, Д.Г. Мурзаков Рассматривается система управления асинхронным двигателем по упрощенной схеме двойного питания, позволяющая реализовать режим удержания. Составлена структурная схема электропривода и проведена оценка его устойчивости. Показано, что в переходных режимах присутствует колебательная составляющая, вызванная моментом синхронизации. Предлагается корректирующее устройство, которое позволяет демпфировать колебания. Проведен анализ работы системы управления при изменении момента инерции электропривода. Для снижения чувствительности системы управления к вариациям этого параметра предлагается использовать специальный датчик, позволяющий с помощью корректирующей схемы сохранить динамические характеристики системы. Проведен анализ влияния ограничения в цепи корректирующего звена. Полученные результаты могут быть использованы при синтезе аналогичных систем с вариациями момента инерции. Ключевые слова: момент инерции; скольжение; линеаризация; устойчивость; переменные параметры; чувствительность; компенсация; ограничение, модель. DOI: 10.25791/asu.8.2020.1205 Стр. 09-13.