EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Промышленные АСУ и контроллеры

Аннотация к статье
<< Назад
Метод синтеза регулятора робастного по перерегулированию для АСУ ТП с параметрической неопределенностью
А.В. Цавнин, А.Ю. Зарницын, С.В. Ефимов, И.А. Подковыров, С.В. Замятин

В работе рассмотрена процедура формирования метода синтеза робастного регулятора, обеспечивающего нулевое значение перерегулирования в условиях разброса параметров объекта управления с дальнейшей практической апробацией на лабораторной установке по управлению гидродинамическими процессами. На основе выражений дискриминанта характеристического уравнения передаточной функции замкнутой системы сформулированы аналитические ограничения на область значений настроечных коэффициентов регулятора, внутри которой осуществляется проверка необходимых и достаточных условий нулевого перерегулирования. Полученные результаты были расширены на класс систем с интервально-определенными параметрами, для которых получено правило выбора особых членов интервального семейства передаточных функций, формирующие ограничения для системы управления на всем диапазоне интервально-определенных параметров. Сформированная методика синтеза проверена на физической установке по исследованию методов управления гидродинамическими процессами с интервально-определенными параметрами, полученными за счет процедуры интервальной линеаризации.
Ключевые слова: системы с интервально-определенными параметрами; устранение перерегулирования; системы автоматического управления; гидравлический объект управления; управление уровнем; нелинейные системы.


DOI: 10.25791/asu.4.2021.1270

Стр. 03-11.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2021