Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Исследование динамики манипуляторов с регулярными звеньями Чижиков В.И Исследуется статика и динамика манипуляционной системы робота, используемого в операциях юстировки и контроля интегральных микросхем, а также в сборочных операциях точного приборостроения. Манипулятор состоит из регулярных элементов, образующих звенья; приведены значения перемещений для разных типов конструкций звеньев; получены зависимости частоты собственных колебаний от длины и радиуса звеньев руки манипулятора. Ключевые слова: манипулятор, колебания, управление, жесткость. E-mail: promasu@mail.ru. Стр. 19-28.