Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Синтез системы управления электропривода транспортера В.И. Доманов, А.В. Доманов, А.В. Туганов Рассматриваются электрооборудование и система управления электроприводом конвейерного транспортера. Составлены функциональная и структурная схемы. Проведен анализ работы двухбарабанных электроприводов. Получены структурные схемы механической части транспортера. Составлено математическое описание и выполнено моделирование исследуемого электропривода. Составлены структура и модель упругого звена с учетом сил трения. Использование сглаживающего фильтра в цепи задания скорости дает возможность устранить колебания в системе от задающего сигнала. Составлена математическая модель электротехнического комплекса и проведено ее моделирование. Полученные результаты подтверждают эффективность применения корректирующей связи по сигналу упругого момента. Ключевые слова: конвейер; асинхронный двигатель; упругость; колебательность; регулятор; распределенные параметры; демпфирование; приводной барабан. DOI: 10.25791/asu.7.2021.1292 Стр. 03-10.