EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Промышленные АСУ и контроллеры

Аннотация к статье
<< Назад
Совершенствование для промышленной АСУ алгоритма оптимизации движений манипулятора на технологической линии
В.И. Чижиков, Б.А. Соловьёв, А.Н. Ляпин, Е.В. Курнасов

В работе рассматривается метод построения манипуляционной системы, функционирующей в локальной АСУ технологической линии сборки. Предложена архитектура АСУ, включающая в себя подсистемы планирования траектории рабочего движения манипуляторов, реализации законов управления, и формирования управляющих сигналов для автоматизированного программирования ПЛК. Рассмотрен алгоритм определения силовых управляющих функций, реализующих движение манипулятора с грузом по оптимальной траектории, на основе решения изопериметрической задачи. Предложены модель нахождения управляющих сигналов, обеспечивающих оптимальное управление и решение по визуализации траектории движения манипуляторов в полярной системе координат. Представлены результаты моделирования и механизм автоматизированного программирования ПЛК на основе предложенной динамической модели SimInTech.
Ключевые слова: АСУ; ПЛК; манипуляционный робот; изопериметрическая задача; функция Лагранжа; неопределенные множители Лагранжа; Simintech.


DOI: 10.25791/asu.8.2021.1300

Стр. 03-10.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2021