Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Об алгоритме реализации ПИД регулятора с исполнительным механизмом постоянной скорости А.И. ГОРБУНОВ В настоящее время ПИД регулятор реализуется в виде pdd звена, выходным сигналом которого является скважность. В сочетании с исполнительным механизмом (ИМ) постоянной скорости получается ПИД закон регулирования. Предлагается другой подход к реализации ПИД регулятора с ИМ постоянной скорости. Ниже показано, что целесообразнее рассматривать ИМ как пропорциональное звено, и в этом случае реализация ПИД регулятора существенно упрощается. Ключевые слова: ПИД регулятор, исполнительный механизм, время импульса, сумматор. E-mail: gor@tornado.nsk.ru