Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Синтез робастной САУ с использованием интервальной модели объекта с запаздыванием Лубенцов В.Ф., Лужевский Н.О., Лубенцова Е.В. Разработана методика построения робастных регуляторов систем управления динамическими объектами с запаздыванием, учитывающая интегральную оценку влияния статического (коэффициента передачи объекта) и динамических (постоянных времени объекта) параметров, а также запаздывания на робастность системы. В основе предлагаемой методики приняты обоснованный выбор номинальной (расчетной) модели объекта с граничными значениями параметров из интервалов их изменения, соответствующих наиболее неблагоприятному их сочетанию, и оценкой этого выбора с помощью критерия максимальной степени устойчивости. Предлагаемый метод ориентирован на обеспечение робастности системы по отношению к параметрической неопределенности модели объекта при соблюдении требований быстродействия и перерегулирования. Исследования и оценка эффективности предложенной методики выполнены на примерах синтеза системы управления интервальным промышленным объектом по каналу регулирования концентрации растворенного кислорода (рО2) в промышленном биореакторе. Полученные результаты экспериментального исследования системы управления нестационарным объектом с запаздыванием показали эффективность предложенной методики. Ключевые слова: наихудшее сочетание параметров, интервальная модель, максимальная степень устойчивости, робастность, запаздывание, постоянные времени, ПИД-закон регулирования. DOI: 10.25791/asu.2.2024.1485 Стр. 03-11.