Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Строительный ARM 3D-принтер для изготовления макетов зданий, сооружений и строительных конструкций Кокорев Б.С., Забелина С.А., Горшков Г.С., Старокожев С.А., Тихомирова П.М. В статье представлены основные технические и функциональные аспекты работы строительного ARM 3D-принтера, предназначенного для изготовления макетов зданий, сооружений и строительных конструкций. Рассматриваются возможности применения данной технологии в архитектуре для создания детализированных и идентичных макетов, а также для возведения малоэтажных строительных объектов. Особое внимание уделено преимуществам использования 3D-принтера в строительной отрасли, включая сокращению сроков проектирования, уменьшению затрат на материалы, улучшению точности конструкций и оптимизации трудозатрат. Приведены успешные примеры применения технологии в различных странах, что подчеркивает перспективы её внедрения в практическую деятельность. Также рассматриваются различные методы печати, включая FGF (Fused Granular Fabrication), позволяющий создавать крупногабаритные объекты с использованием гранулированных материалов. Описаны различные системы координат 3D-принтеров, включая ARM-кинематику. Проведён сравнительный анализ методов и кинематических систем 3D-прототипирования по таким критериям, как стоимости печати, скорость печати, ограниченность поля печати, кубатура макетов, возможность монохромной/цветной печати, возможность печати больших объектов из малосложных составных объектов со склейкой/возможность полносклейной печати. Ключевые слова: строительный 3D-принтер, ARM кинематика, макеты зданий, строительные конструкции, 3D-печать в строительстве, архитектурные макеты, технологии аддитивного производства, автоматизация макетирования, прототипирование зданий, роботизированный манипулятор. DOI: 10.25791/asu.2.2025.1562 Стр. 08-22.