Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Имитационное моделирование автоматического охлаждения пожарными роботами криволинейных ограждений тоннельного сооружения Пожаркова И.Н. Статья посвящена имитационному моделированию охлаждения пожарными роботами ограждающих конструкций тоннельного сооружения при пожаре. Обосновано применение для защиты от пожаров протяженных тоннелей технического решения на базе роботизированных установок пожаротушения. Описана технология, которая позволяет реализовать алгоритм движения струи огнетушащего вещества из ствола пожарного робота при криволинейной форме свода тоннеля. Представлены результаты компьютерных экспериментов по расчету прогрева ограждений тоннеля при воздействии на них как высоких температур, так и огнетушащего вещества, выполненных с использованием расчетной модели в формате FDS. Проведена оценка эффективности предлагаемой технологии. Установлено, что охлаждение водой позволяет предотвратить нагрев ограждающих конструкций тоннеля до температуры 300 °С, при которой наблюдается изменение прочностных характеристик материалов обделки. Ключевые слова: пожарные роботы, алгоритм управления, охлаждение строительных конструкций, имитационное моделирование, вычислительная гидродинамика, тоннели, FDS. DOI: 10.25791/asu.3.2025.1567 Стр. 03-12.