EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Промышленные АСУ и контроллеры

Аннотация к статье
<< Назад
Структурная реализация и оптимальная настройка многопараметрического ПИДД2 регулятора с реальным дифференцированием
Смирнов Н.И., Сабанин В.Р., Репин А.И.

Показана возможность структурной реализации и оптимальной настройки многопараметрического регулятора, в котором первая и вторая производные отклонения регулируемого параметра от задания вычисляются с учетом реального дифференцирования (в дальнейшем изложении реальный ПИДД2 регулятор). Выполнен сравнительный анализ настроек ПИД и ПИДД2 регуляторов как с реальным, так и с идеальным дифференцированием. Проведена оценка потери качества регулирования из-за применения операций реального дифференцирования. Расчет настроечных параметров осуществлялся численным методом с использованием авторской версии эволюционного алгоритма оптимизации “Optim-MGA”. Проанализирована чувствительность САР с реальным ПИДД2 регулятором к изменению динамики объекта регулирования. Чувствительность оценивалась при 15 % вариации исходной динамики объекта регулирования как в сторону уменьшения, так и в сторону увеличения инерционности. Предложена методика робастной компромиссной настройки реального ПИДД2 регулятора, гарантирующая сохранение заданного запаса устойчивости при прогнозируемом характере изменения динамических свойств объекта. Е-mail: RepinAI@mpei.ru

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2021