Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Структурная реализация и оптимальная настройка многопараметрического ПИДД2 регулятора с реальным дифференцированием Смирнов Н.И., Сабанин В.Р., Репин А.И. Показана возможность структурной реализации и оптимальной настройки многопараметрического регулятора, в котором первая и вторая производные отклонения регулируемого параметра от задания вычисляются с учетом реального дифференцирования (в дальнейшем изложении реальный ПИДД2 регулятор). Выполнен сравнительный анализ настроек ПИД и ПИДД2 регуляторов как с реальным, так и с идеальным дифференцированием. Проведена оценка потери качества регулирования из-за применения операций реального дифференцирования. Расчет настроечных параметров осуществлялся численным методом с использованием авторской версии эволюционного алгоритма оптимизации “Optim-MGA”. Проанализирована чувствительность САР с реальным ПИДД2 регулятором к изменению динамики объекта регулирования. Чувствительность оценивалась при 15 % вариации исходной динамики объекта регулирования как в сторону уменьшения, так и в сторону увеличения инерционности. Предложена методика робастной компромиссной настройки реального ПИДД2 регулятора, гарантирующая сохранение заданного запаса устойчивости при прогнозируемом характере изменения динамических свойств объекта. Е-mail: RepinAI@mpei.ru