Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Применение программируемых логических контроллеров в морских автономных надводных судах Седова Н.А., Седов В.А., Баженов Р.И. В статье рассматривается разработка алгоритмов управления морскими автономными надводными судами (МАНС) с использованием программируемых логических контроллеров (ПЛК). Особое внимание уделено реализации программных решений в среде PC WorX, которая поддерживает различные языки программирования (FBD, LD, ST, SCL), оптимальные для конкретных задач. Представлены примеры разработки алгоритмов: корректировка курса по данным гироскопического компаса с использованием языка программирования Structured Text, управление дизель-генераторами для оптимизации расхода топлива, управление двигателями при подходе к причалу и корректировка маршрута с учетом метеоданных. В каждом случае описывается структура программных решений, ключевые переменные, логика алгоритмов и способы интеграции с системами автоматизации судна. Обсуждаются перспективы совершенствования программного обеспечения ПЛК, включая внедрение систем искусственного интеллекта и стандартизацию протоколов. В целом, статья подчеркивает важность разработки надежных, гибких и масштабируемых программных алгоритмов для повышения автономности и безопасности МАНС. Ключевые слова: программируемый логический контроллер, автономные суда, морские системы управления, автоматизация судоходства, промышленные контроллеры. DOI: 10.25791/asu.11.2025.1621 Стр. 07-13.