Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Автоматически настраивающиеся адаптивные промышленные регуляторы Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Кузнецов С.И. Предлагается автоматически настраивающийся адаптивный промышленный ПИД регулятор, синтезированный на основе пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования для управления технологическими процессами в различных отраслях промышленности. В регуляторе осуществляется оценка параметров модели объекта управления как в случае разомкнутой, так и в замкнутой системе управления и их пересчет в оптимальные по степени устойчивости настройки ПИД регулятора. В случае разомкнутой системы управления идентификация параметров модели объекта производится с помощью специально формируемого ступенчатого управляющего воздействия, составляющего не более 5 % величины его линейной зоны, а в случае замкнутой системы – с помощью импульсного воздействия, которое суммируется либо с сигналом задания, либо с сигналом управления. Оптимальность настроек регулятора вычисляется по критерию максимальной степени устойчивости, что обеспечивает в системах управления сочетание свойств робастности (грубости) и высокого качества работы. Эффективность работы предлагаемого ПИД регулятора наглядно иллюстрируется примером сравнения его работы с работой автоматически настраивающегося регулятора фирмы “ОВЕН” при различных параметрах объекта управления. E-mail: shub@ipu.rssi.r