Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Адаптивные автоматически настраивающиеся ПИД регуляторы А. М. ШУБЛАДЗЕ, С. В. ГУЛЯЕВ (ИПУ РАН), А. А. ШУБЛАДЗЕ (ООО “Эколэн”) Рассматривается завершенная ИПУ РАН разработка адаптивного общепромышленного автоматически настраивающегося (ААН) ПИД регулятора, механизм автоматической настройки в котором состоит в активной идентификации параметров его динамической модели и их пересчете в оптимальные по степени устойчивости настройки.