 |
реклама |
|
|
|
|
|
|
|
Промышленные АСУ и контроллеры
Аннотация к статье << Назад
|
Связь кинематических параметров рук и ног двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног |
Шаныгин С.В.
В статье рассматривается связь кинематических параметров рук двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног с кинематикой опорно-двигательного аппарата робота.
Ключевые слова: робот, опорно-двигательный аппарат, локомоции, общий центр масс.
E-mail: sg78dec@mail.ru.
Стр. 47-48.
|
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |
