Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Расчет и проектирование манипуляторов с регулярной кинематической структурой Чижиков В.И. В статье дается методика определения минимального числа кинематических элементов, образующих регулярную кинематическую структуру, построение алгоритма проектирования исполнительной системы, как системы минимальной массы при ограничении на прочность, жесткость и частоту собственных колебаний. Ключевые слова: манипулятор, регулярная кинематическая структура. E-mail: vichizhikov@gmail.com. Стр. 24-29.