Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Программная реализация ПИД регулятора в микроконтроллере Журавлева Н.В. В статье рассматриваются формы ПИД регулятора для программной реализации. Исследуются нежелательные эффекты при настройке ПИД регулятора в рекуррентной форме и предлагаются методы их устранения. Также приво¬дится пример программного кода ПИД регулятора на языке Си. Ключевые слова: системы управления, микроконтроллер, ПИД регулятор, программная реализация. E-mail: zhuravleva@iae.nsk.su