Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад О выборе критерия оптимальности в численных методах расчета САР с ПИД регулятором Н.И. СМИРНОВ, И.М. ШАРОВИН Приводятся результаты использования различных критериев оптимальности в численных методах оптимизации настроечных параметров ПИД регулятора в одноконтурной САР. Проведенные исследования являются продолжением работы [1], в которой рассматривалась САР с ПИ регулятором. Наряду с интегральными критериями, применяемыми в расчетах систем регулирования на ступенчатое воздействие, рассмотрен критерий, минимизирующий дисперсию отклонения регулируемой величины при возмущениях, носящих случайный характер. Поиск оптимальных настроечных параметров проводился численным методом с использованием эволюционного алгоритма “Optim-MGA” [2, 3]. Ключевые слова: эволюционный алгоритм оптимизации, критерий оптимальности, показатель запаса устойчивости, интегральные критерии, оптимальные настроечные параметры, критерий минимальной дисперсии, корреляционная функция, переходный процесс, амплитудно-частотная характеристика, поверхность отклика, имитационное моделирование.