EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Промышленные АСУ и контроллеры

Аннотация к статье
<< Назад
Адаптивный алгоритм нелинейной фильтрации для определения вектора состояния динамической системы на основе условных семиинвариантов
Морозова Т.Ю.

Существующие точные методы определения плотности апостериорной вероятности сводятся к решению стохастических уравнений, интегрирование которых не представляется возможным. В статье предложен алгоритм решения систем уравнений для параметров, характеризующих эту плотность. В качестве таких параметров выбраны семиинварианты. В работе на основе использования условных семиинвариантов разработан адаптивный метод нелинейной фильтрации и восстановления, который позволяет строить нелинейный фильтр по конечному числу обыкновенных дифференциальных уравнений. Алгоритмы настройки фильтра позволяет снизить смещение оценки, они достаточно просты и их реализация не представляет большой трудности. Результаты моделирования целого ряда задач дают основание для практического применения предложенного алгоритма, позволяя уменьшить смещенность оценок при определении координат вектора состояния нелинейной динамической системы в присутствии аддитивного белого шума.

Ключевые слова: фильтр Калмана; семиинварианты; нелинейная фильтрация; адаптивный метод нелинейной фильтрации; динамическая система.


Контактная информация: E-mail: tmorozova200@rambler.ru

Стр. 33-38.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2020