Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Адаптивный алгоритм нелинейной фильтрации для определения вектора состояния динамической системы на основе условных семиинвариантов Морозова Т.Ю. Существующие точные методы определения плотности апостериорной вероятности сводятся к решению стохастических уравнений, интегрирование которых не представляется возможным. В статье предложен алгоритм решения систем уравнений для параметров, характеризующих эту плотность. В качестве таких параметров выбраны семиинварианты. В работе на основе использования условных семиинвариантов разработан адаптивный метод нелинейной фильтрации и восстановления, который позволяет строить нелинейный фильтр по конечному числу обыкновенных дифференциальных уравнений. Алгоритмы настройки фильтра позволяет снизить смещение оценки, они достаточно просты и их реализация не представляет большой трудности. Результаты моделирования целого ряда задач дают основание для практического применения предложенного алгоритма, позволяя уменьшить смещенность оценок при определении координат вектора состояния нелинейной динамической системы в присутствии аддитивного белого шума. Ключевые слова: фильтр Калмана; семиинварианты; нелинейная фильтрация; адаптивный метод нелинейной фильтрации; динамическая система. Контактная информация: E-mail: tmorozova200@rambler.ru Стр. 33-38.