Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Графический метод расчета параметров настройки регуляторов, приводящих систему к заданным показателям устойчивости Михалевич С.С. Байдали С.А. Чурсин Ю.А. Представлен графический способ настройки ПИ регулятора, приводящего систему к заданным показателям устойчивости. В качестве показателей устойчивости выбран запас устойчивости по фазе и амплитуде. Для реализации предложенного графического способа настройки регулятора сначала строится глобальная область устойчивости, а затем область устойчивости с заданными показателями. Далее из полученной области устойчивости с заданными показателями выбираются значения параметров настройки регулятора, которые включены в глобальную область устойчивости и имеют наибольший коэффициент интегрирования. Представлены основные математические соотношения, по которым строятся области устойчивости. Сделана попытка применить предложенный метод для нахождения параметров настройки ПИД регулятора. Получены глобальная область устойчивости и область устойчивости с заданными параметрами. Выбор окончательных параметров настройки ПИД регулятора в данной работе не представлен ввиду необходимости проведения дополнительных теоретических и экспериментальных изысканий. Ключевые слова: система автоматического управления; регулятор; область устойчивости; показатель устойчивости; запас по фазе; запас по амплитуде. Контактная информация: E-mail: anopt@ya.ru Стр. 35-39.