Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Моделирование цифрового регулятора с превентивной оценкой погрешности на каждом шаге дискретизации. Часть 1: Дискретные модели Раков В.И. Захарова О.В. В работе оцениваются отдельные моменты применения методологии синтеза аналоговых регуляторов для организации процессов цифрового регулирования. Сделан акцент на цифровом распределенном регулировании. Формулируются традиционные представления о континуальной модели регулятора и ее дискретных моделях, основанных на дискретном представлении интегральной составляющей. Приводятся аналитические выражения вычисления управляющих воздействий при использовании моделей на основе формул «прямоугольников» и «трапеций». Выводятся выражения для вычисления управляющих воздействий на основе формулы Симпсона для более детального учета влияния интегральной составляющей при синтезе цифровых пропорционально-интегральных регуляторов. Представлены результаты моделирования с использованием дискретных моделей и сделаны выводы о возможности создания дискретной модели для оптимального регулирования. В работе предложена идея повышения точности цифрового контурного регулятора посредством выбора наилучшего метода вычисления управляющих воздействий на каждом шаге дискретизации. Ключевые слова: промышленный компьютер; контроллер; регулятор; цифровой регулятор; точность регулирования. Контактная информация: E-mail: rakov2010vi@mail.ru Стр. 53-65.