Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Статистическая идентификация. Адаптивная фильтрация Кузнецов В.И. Представлена постановка задачи адаптивной фильтрации для условий априорной неопределенности параметров распределения формирующего шума в уравнении состояний динамической системы. Показана необходимость и возможность обеспечения корректности задачи синтеза адаптивного фильтра за счет введения дополнительного уравнения в виде равенства, выполнение которого обеспечивает адекватность модели состояний реальной динамической системе по измеряемым параметрам выходов. Синтезированы уравнения фильтрации и функционирования контура параметрической адаптации применительно к условиям, когда в динамической системе в случайные моменты времени появляются возмущения с не полностью известными характеристиками, что становится возможным благодаря обоснованному введению недостающего уравнения, связывающего статистическую оценку формирующего шума в уравнении состояний с ее проявлением в уравнениях измерений в виде медленно меняющегося векторного отклонения. Ключевые слова: математическая модель; адаптация; адекватность моделей; возмущения; измерения; неопределенность; параметры динамических систем; фильтрация; шум. Контактная информация: E-mail: vi_kuznetsov@bk.ru Стр. 20-27.