|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад
Анализ и синтез системы управления
динамическими объектами с интервальными параметрами и запаздыванием |
Е.В. Лубенцова
В работе проводится исследование интервальной системы, содержащей линейный ПИД регулятор и объект управления с интервально-неопределенными параметрами и запаздыванием. При разработке методики синтеза параметров робастного регулятора использованы принцип планирования двухуровневого факторного эксперимента, критерий максимальной степени устойчивости и принцип гарантируемой динамики. В основу методики положены необходимые и достаточные условия, связывающие интервальные предельные значения коэффициентов характеристического уравнения системы с максимальной степенью устойчивости. Полученные условия основаны на доказанных утверждениях. В работе приведен пример анализа и синтеза робастной системы управления биотехнологическим объектом.
Ключевые слова: интервальная система; робастное управление; ПИД регулятор; степень устойчивости; биотехнологический объект.
Контактная информация: E-mail: lubenchov@nti.ncstu.ru
Стр. 11-19. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |