Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Синтез нейрорегуляторов для многоконтурных электроприводов на базе системы подчиненного регулирования В.М. Буянкин, С.К. Ковалёва Применение одной обратной связи в технических объектах, и в частности в электроприводе, не дает высоких статических и динамических показателей. Улучшение характеристик электроприводов привело к тому, что начали появляться электроприводы с несколькими обратными связями с наличием нескольких контуров, число которых соответствовало количеству контролируе- мых параметров, таких как ток, напряжение якоря, скорость вращения двигателя и другие. На входе регулятора каждого из кон- туров сравниваются сигналы, пропорциональные заданному и действительному значениям выходной величины данного контура, а выходное напряжение регулятора служит сдающим сигналом для последующего контура. Системы, построенные по такому принципу, называют системами подчиненного регулирования. Из-за наличия большого количества нелинейностей в сложных тех- нических объектах (электроприводах) наиболее эффективно вместо линейных регуляторов разрабатывать нейрорегуляторы. В статье рассмотрен метод синтеза двухконтурной нейроадаптивной системы подчиненного управления электроприводом. Ключевые слова: подчиненное регулирование; нейроидентификация; нелинейные характеристики. Контактная информация: E-mail: viktor-buyankin@ya.ru Стр. 60-64.