|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад
Статистическая идентификация. Наблюдаемость и идентифицируемость динамических систем, алгоритмическая реализуемость методов адаптивной фильтрации |
В.И. Кузнецов
В статье рассмотрены вопросы, определяющие возможности практической применимости методов адаптивной нелинейной фильтрации при совместном оценивании состояний и идентификации параметров нелинейных нестационарных динамических стохастических систем, замыкающиеся на выполнимость условий их наблюдаемости и идентифицируемости, а также алгоритмической реализуемости методов адаптивной фильтрации. Показана возможность использования рангового критерия локальной наблюдаемости для нелинейных систем с нестационарными параметрами на каждый временной момент поступления измерительных данных, основанная на инфинитезимальных преобразованиях фазового пространства нелинейной динамической системы в линейные пространства дифференциальных 1-форм. Обоснованы условия алгоритмической реализуемости методов адаптивной нелинейной фильтрации, включающие операции обращения матриц при определении матричного коэффициента усиления нелинейного фильтра и апостериорной оценки ковариационной матрицы действующих возмущений в уравнениях модели состояний.
Ключевые слова: идентифицируемость; модель; наблюдаемость; оценка; параметр; состояние; фильтрация.
Контактная информация: E-mail: vi_kuznetsov@bk.ru
Стр. 12-19. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |