Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Нейрорегуляторы в бортовых системах космических аппаратов Л.В. Савкин, В.Г. Дмитриев, Е.А. Федоров, В.И. Филатов, П.А. Гусенков В статье рассматриваются общие вопросы, связанные со способами аппаратно-программной реализации нейрорегуляторов в составе бортовых систем современных космических аппаратов. В первой части статьи проведен анализ типичной структуры универсальных нейрорегуляторов, на примере нейрорегулятора первого порядка, выполненного на базе трехслойного персептрона с одним аппроксимирующим выходом. Во второй части статьи рассмотрены общие особенности программной и аппаратной реализации нейрорегуляторов в составе бортовых систем космических аппаратов. Предложен общий принцип программной реализации нейрорегулятора, заключающийся в эмуляции искусственной нейронной сети в виде отдельного программного приложения, не входящего в состав функционального и служебного программного обеспечения бортового комплекса управления. Предложен общий принцип аппаратной реализации многоканального нейрорегулятора на базе программируемых логических интегральных схем. Проводится оценка достоинств и недостатков каждого из предложенных способов. Ключевые слова: космический аппарат; бортовая система; бортовой комплекс управления; нейрорегулятор; искусственная нейронная сеть; программный; эмуляция; аппаратный. Контактная информация: E-mail: leonid.itmo@mail.ru, E-mail: victor116@yandex.ru, E-mail: grumenel@gmail.com, E-mail: vfi l10@mail.com, E-mail: pavel_sv@list.ru Стр. 31-39.