EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Промышленные АСУ и контроллеры

Аннотация к статье
<< Назад
Синтез прогнозирующего нейроидентификатора на базе ансамбля нечетких нейронных сетей для адаптивных систем роботов с параллельной механикой
В.М. Буянкин

Роботы манипуляторы с параллельной кинематикой в настоящее время нашли широкое применение в различных областях науки и техники. Использование роботов манипуляторов с параллельной кинематикой позволяет выполнять сложные технологические операции. Для повышения надежности движения штанг манипуляторов используются цифровые следящие электропривода. Однако трение (сухое и вязкое), переменные моменты инерции, переменная жесткость конструкций роботов являются нечеткими параметрами, которые сложно рассчитать и спрогнозировать. Поэтому обычные классические подходы и расчеты этих параметров не дают положительных результатов. Что существенно влияет на точность работы роботов манипуляторов с параллельной кинематикой. Поэтому приходится разрабатывать новые методы нейроидентификации и нейропрогнозирования на базе ан самбля нейронных сетей с нечеткой логикой.
Ключевые слова: мехатронные системы; роботы манипуляторы; цифровые следящие электроприводы; ансамбль нейроидентификаторов.

Контактная информация: E-mail: Viktor-Buyankin@yandex.ru

Стр. 50-53.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2021