Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Синтез прогнозирующего нейроидентификатора на базе ансамбля нечетких нейронных сетей для адаптивных систем роботов с параллельной механикой В.М. Буянкин Роботы манипуляторы с параллельной кинематикой в настоящее время нашли широкое применение в различных областях науки и техники. Использование роботов манипуляторов с параллельной кинематикой позволяет выполнять сложные технологические операции. Для повышения надежности движения штанг манипуляторов используются цифровые следящие электропривода. Однако трение (сухое и вязкое), переменные моменты инерции, переменная жесткость конструкций роботов являются нечеткими параметрами, которые сложно рассчитать и спрогнозировать. Поэтому обычные классические подходы и расчеты этих параметров не дают положительных результатов. Что существенно влияет на точность работы роботов манипуляторов с параллельной кинематикой. Поэтому приходится разрабатывать новые методы нейроидентификации и нейропрогнозирования на базе ан самбля нейронных сетей с нечеткой логикой. Ключевые слова: мехатронные системы; роботы манипуляторы; цифровые следящие электроприводы; ансамбль нейроидентификаторов. Контактная информация: E-mail: Viktor-Buyankin@yandex.ru Стр. 50-53.