Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Эволюция систем управления процессом вакуумной сепарации губчатого титана. Часть 2 Ю.П. Кирин, В.В. Кирьянов В статье обобщены результаты совершенствования систем управления температурным режимом для целей интенсификации процесса вакуумной сепарации, полученные на разных этапах автоматизации производства губчатого титана. Проанализированы условия интенсификации вакуумной сепарации губчатого титана. Установлено, что скорость очистки губчатого титана от примесей магния и хлорида магния существенно зависит от температурного режима. Сформулирована задача интенсификации, заключающаяся в улучшении качества управления температурным режимом и поддержании за счет этого максимально допустимого температурного режима процесса вакуумной сепарации. Рассмотрены особенности процесса, затрудняющие синтез эффективных систем управления температурным режимом. Определены факторы неопределенности в управлении температурным режимом, включающие информационную неопределенность вакуумной сепарации и неопределенность процесса как объекта управления. Предложены методы снятия информационной неопределенности вакуумной сепарации. Неопределенность процесса как объекта управления преодолена построением модели, адекватно описывающей динамические свойства зон нагрева промышленных аппаратов сепарации. Рассмотрены принципы построения систем управления температурным режимом, разработанных с применением модели динамики: системы управления по отклонению, комбинированных систем управления с корректирующими сигналами на входе регулятора и объекта, быстродействующих комбинированных систем, адаптивной и робастной систем управления. Дана оценка эффективности указанных систем. Показано, что наилучшие показатели качества управления температурным режимом вакуумной сепарации имеет робастная система. Ключевые слова: вакуумная сепарация губчатого титана; температурный режим; интенсификация; условия неопределенности; модель динамики; система управления по отклонению; комбинированная, адаптивная, робастная системы управления. Контактная информация: E-mail: klu2010@mail.ru, E-mail: kvas@bf.pstu.ru Стр. 03-12.