EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Промышленные АСУ и контроллеры

Аннотация к статье
<< Назад
Разработка метода адаптивного подчиненного регулирования нейрорегуляторами для управления многоконтурными цифровыми следящими электроприводами для мехатронной системы робота с параллельной кинематикой
В.М. Буянкин

В современных системах управления многоконтурными цифровыми следящими электроприводами (ЦСП) для адаптивных мехатронных систем роботов с параллельной кинематикой (АМСРПК) широко используются обратные связи с наличием нескольких контуров, количество которых соответствует количеству контролируемых параметров, таких как ток, напряжение якоря, скорость вращения, угол поворота электродвигателя и др. На входе регулятора каждого из контуров сравниваются сигналы, пропорциональные заданному и действительному значениям выходной величины данного контура, а выходное напряжение регулятора служит задающим сигналом для последующего контура. Системы, построенные по такому принципу, называют системами подчиненного регулирования. Однако наличие большого количества нелинейных характеристик в электроприводах снижает точность и качество работы подчиненных систем управления. Поэтому для устранения этих недостатков целесообразно разрабатывать адаптивные нейрорегуляторы, которые компенсируют нелинейности объектов управления, повышая статические и динамические характеристики.
Ключевые слова: мехатронные системы; роботы манипуляторы; цифровые следящие электроприводы; ансамбль нейроидентификаторов.

Контактная информация: E-mail: Viktor-Buyankin@yandex.ru

Стр. 46-50.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2020