Промышленные АСУ и контроллеры Аннотация к статье << Назад Особенности работы системы управления двигателя постоянного тока с наблюдателем скорости В.И. Доманов, А.В. Доманов, Альтахер Аббас А. Карим Рассматривается работа системы стабилизации скорости двигателя постоянного тока. Сигнал обратной связи формируется схемой наблюдателя скорости. Анализируется работа системы при условии, когда параметры звена модели в составе наблюдателя отличаются от параметров реального звена системы. Получена передаточная функция замкнутой системы. Полиномиальным методом определены условия робастной устойчивости системы. Показано, что для нормальной работы системы стабилизации необходимо соблюдать ряд условий. Для их выполнения целесообразно сместить настройки звена модели в сторону увеличения. Приводятся результаты моделирования исследуемой системы. Отмечается, что при смещении настройки модели снижается колебательность. Ключевые слова: наблюдатель; модель; параметры звеньев; робастная устойчивость; скорость двигателя; полиномиальный метод. Контактная информация: E-mail: andrew.domanov@gmail.com Стр. 18-21.